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在正常行驶情况下，普通车主不要轻易关闭esp系统。

esp系统有以下作用：

1、ESP是通过对从各传感器传来车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、EBD等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳稳定性，在转向过度或转向不足情形下效果更加明显。

2、ESP是汽车主动安全中非常重要一个功能，它可能在遇到突发情况时，默默帮车主一把。但是车主不要盲以为ESP能让汽车开更快，能有更好操控性。

3、ESP不能提高汽车极限和操控，而且它只能在一定速度区间内实现有效正确干预，在特定情况下（紧急避让，湿滑路面）保证汽车不会失控。