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审车晚了20天可以申请补检，在补检之前需要处理好车辆的违章记录，既要缴纳罚款，也要处理好扣分。

有些地区还需要车主递交书面的补检申请；去检测站之前，准备好机动车的行驶证、申请人的有效身份证件、驾驶证、交强险副强险副本原件以及车船税的纳税或者免税证明；准备好相应的材料之后。最后，提醒车主，如果车辆没有经过年审，一定不要开车上路，否则的话车辆很有可能被交警扣留，车主还会面临行政处罚。