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刹车油分为蓖麻油型、矿物油型、合成型三种。

蓖麻油醇型，由百分之四十五和百分之五十五的精制蓖麻油和百分之五十五和百分之四十五的低级醇（乙醇或丁醇）混合而成。

矿物油型，由精制轻柴油馏分与增稠剂和其他添加剂制成。

合成型，由醚、醇、酯等添加剂制成，具有润滑、抗氧化、防锈、抗橡胶溶胀等作用。

目前市面上的刹车油多为合成的，醇型和矿物油型已被淘汰。A型刹车油分为醇醚型、酯型和硅油型三种，但醇醚型和酯型是应用最广泛的。

在国际上，制动液被归类为DOT。根据美国石油学会的规定，制动液分为三个等级：DOT3、DOT4、DOT5。我国遵循GB12981-2003《机动汽车制动液》，将制动液包括HZY3、HZY4、HZY5。分别对应国际上的DOT3、DOT4、DOT5。数字越大，级别越高，安全确保性越好。

需要注意的是，近年来出现了一个新标准，名为DOT5.1，是由DOT4改进而来的高性能制动液。

一般DOT3是醇醚型、DOT4为酯类、DOT5是硅油型、DOT5.1使改良硼酸盐类型。DOT3和DOT4是家用车常用的。DOT5市面上没有，一般用于赛车和军事。