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熄火后是可以在车里睡觉的，但不要紧闭车门和车窗。可以适当流出一小条缝隙，避免中毒或窒息而死；对于儿童或中老年人不要独自在密封的车里逗留睡觉，高温或严寒可能会导致车里人员生病，严重的致死。

汽车发动机工作时，如果缸内汽油燃烧不完全，就会产生高浓度的一氧化碳。当车辆停止行驶，空开关持续接通，车辆门窗被密封时，车内的空气体无法对流，如果发动机排出的一氧化碳流入车内，会慢慢积累，导致其浓度升高，出现中毒症状，甚至死亡。一般来说，只要车主确定熄火成功，发动机同时熄火，就可以在车内睡觉。然而，小睡一会儿是可以的。如果需要长时间睡觉，建议找酒店或者安全的地方睡觉，不建议长时间睡在车里。