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国内常见的高速公路通常设有四条车道。最左侧的第一车道限速范围在100-120公里/小时，主要供小型客车使用；往右的第二车道车速控制在80-100公里/小时；第三车道允许60-100公里/小时的车速；最右侧的第四条是应急车道，专门处理突发情况。

高速公路的结构主要包含三大部分：主路、连接道和辅助道。主路部分从左往右依次划分出超车专用道、常规快车道和普通慢车道。连接道系统比较复杂，常见的有立交转换道、提速并入道、减速分离道、分流导向道以及转向专用道这些类型。

辅助道系统则承担特殊功能：应急车道用于临时停靠救援，U型回转道供特定路段调头，爬坡辅助道帮助重载车辆，避险车道应对刹车失灵，还有专门给大货车降温的散热车道。这些特殊车道的设置，能有效提升高速公路的安全性和通行效率。