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刹车一会软一会硬的原因及解决方法如下：

1、真空泵故障：检查真空泵和管路，气刹车刹车软的时候，可能是真空泵有问题，真空没抽干净，所以疲软，也有可能是气路有泄露，所以疲软，这种情况要及时对汽车的刹车真空助力泵进行检查和维修，防止汽车在行驶过程中出现安全隐患。

2、油路问题：油刹车就要检查一下油路有没有漏油了，油路中有没有进气了，及时维修油路。

3、缺少助力油：若是液压助力，检查助力油缺不缺，有没有漏油的情况，缺油需要补充至正常范围。

4、刹车片过度磨损：刹车踩得太多，刹车片会逐渐磨损变薄，刹车片与刹车盘的间隙变大，刹车就像踩空了一样，需要及时更换刹车片。

5、刹车油缺失或变质：刹车油有保质期，长时间不更换，刹车油中的水分会高，制动时刹车油温度升高会导致水分沸腾产生空气，从而影响汽车制动，有安全隐患，需要定时更换刹车油。

6、刹车踏板的弹簧失效，回位弹簧损坏，更换回位弹簧即可。