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小轿车限坐5人包括小孩。车辆的核定载客数是按照人头数来算，并没有对乘客的年龄或者身高体重作出限定，因此就算是几个月的小婴孩也算是一个乘客，一辆轿车如果坐了五个大人加上一个小婴孩，那么就属于超载。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条规定：机动车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货。

此外，12周岁以下儿童乘坐汽车时，不能够坐在副驾驶位，必须坐在后排，年龄在4周岁以下的儿童乘车时必须使用安全座椅，不满7周岁的可以配合儿童座椅使用三点式安全带。