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威兰达内饰4种颜色，铂金珍珠白色，

铂金珍珠黑色，

墨玉蓝色，

墨玉蓝银色。但是威兰达领先版的内饰颜色不可以选择，其他版本有全黑和黑加白两种可以选择。

丰田威兰达的内饰采用了双色搭配的设计，中控台区域设计有贯穿式的镀铬饰条，并且中控台大量采用了软性材质包裹，非常具有高级感。

鸡腿式的档把采用了直排式的设计，多功能的方向盘采用了真皮材质包裹，内圈处采用了缝合式的设计，方向盘可以手动4向调节位置，握感也比较舒适。

在安全配置上，威兰达燃油版和混动版车型全系标配ABS防抱死制动系统，VSC车身稳定控制系统、制动辅助系统、驾驶席膝部气囊、前排侧气囊、侧窗帘式气囊、驾驶席二级式正面\u002F副驾驶席正面气囊等。