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怠速马达没有固定的更换年限要求。作为控制车辆怠速的核心零件，它装在节气门体上，主要用来维持和调整发动机的怠速转速。只要这个部件没出现异常情况，比如卡滞、烧毁或者控制失灵，基本上不需要特意更换。

关于它的工作原理，咱们可以分三步来理解：

1. 这个马达内部有四组线圈轮流工作。先是AB线圈通电（此时CD线圈休息），接着换成CD线圈通电（AB线圈休息），然后循环重复这个过程。

2. 发动机电脑（ECU）持续发送这种交替指令时，马达转子就会像时钟指针一样持续顺时针转动。通过内部的螺纹结构，把控制阀芯慢慢顶出去，这样就能减小发动机进气量。

3. 反过来，当ECU发送相反顺序的指令时，阀芯就会缩回来，进气量随之增加。就像用旋钮调节音量大小，只不过这里调的是发动机转速。需要降转速时就减少进气，要升转速时就加大进气量。