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怠速马达没有固定的更换周期。怠速马达是控制机动车怠速的一种部件，其安装在节流阀体上，用来调节汽车怠速转速。一般情况下，如果怠速马达没有出现故障或损坏，是不需要更换的。

怠速马达原理：

1、怠速电机自身有4种工作状态，依次是定子线圈AB通电（CD断电），定子线圈CD通电（AB断电），定子线圈AB通电（CD断电），定子线圈CD通电（AB断电）。

2、在发动机ECU的控制下依上述工作状态周而复始的循环，怠速电机的转子就被驱动着一直朝顺时针方向旋转，通过螺纹机构，把阀芯逐渐推出，使发动机进气量减小。

3、而调低发动机转速同理，如果发动机ECU送出的脉冲信号顺序相反，则怠速电机的阀芯被缩回，于是发动机怠速升高。