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按照咱们国家的《交通安全法》来界定，所谓非机动车主要分两种：一种是靠人力蹬踏或者牲畜拉车的交通工具，另一种虽然装了动力装置，但像残障朋友用的机动轮椅、日常常见的电动车这些，必须满足车速、车身重量和外形这些指标都得达到国家标准才行。在实际管理当中，常见的非机动车主要包含自行车、人力三轮、电动车、残障机动轮椅车，还有传统的马车牛车这些畜力车辆。

骑非机动车上路必须严格遵守相应的交通法规。最关键的有两条：首先得走专门的非机动车道，要是碰上没有划设专用道的路段，那就得贴着机动车道最右边小心行驶，这样既保障自身安全，也不影响其他车辆正常通行。