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方向盘有轻微的卡顿有可能是方向柱发卡，也有可能是方向盘转角传感器不灵敏导致的。如果是液压助力的方向盘，那么问题很有可能出现在转向助力油上，转向助力油太脏或者管路有空气就会出现这种现象。

首先，电动助力转向系统的工作原理是方向盘不动，就没有助力；转动方向盘时，根据方向盘的转角大小从而提供相应的助力。另外，电动助力转向系统程序设定是低速时有较大的助力效果，而高速时助力效果降低。

导致方向盘有轻微的卡顿有可能是方向柱发卡，也有可能是方向盘转角传感器不灵敏导致的。一般情况下与方向机的关系不大。

方向盘转角传感器也就是方向盘下面的游丝，它除了为安全气囊通电的作用以外，还具有勘测方向盘转角的功能。同时，它还为ESP和ABS等系统提供数据信号。方向盘转角传感器如果润滑不好就会卡滞，从而导致方向盘有轻微的卡顿。

从网上的数据来看，网友们出现方向盘有轻微的卡顿情况以后，4S店的解决方法普遍是更换方向柱。而从结果来看，更换方向柱确实可以解决方向盘有轻微卡顿的情况，但并不是所有车都是方向柱导致的方向盘有轻微卡顿。

最后，还有一些网友发表意见说自己的车出现方向盘卡顿，通过上下调节方向盘然后再调回原位能够解决；有的则是原地来回打死方向盘几次就能解决卡顿。