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汽车六年免检年审不需要收取费用。免检车审步骤和车辆年检的好处如下：

免检车审步骤：

如果是线下办理，那么车主本人携带资料有：行驶证（正副本）、机动车所有人身份证、机动车交强险保单、车船税纳税或免税证明，到当地的车管所进行申请，无需交钱。要是委托他人代办，那么还需要带上代办人的身份证原件以及机动车所有人签名的书面委托书。实地办理流程：车主本人直接携带相关资料（代办），这种可能需要排队，不过现场就可以进行申领，比较简单。

车辆年检的好处：

汽车年检主要是为了让找到汽车汽车的毛病，从而进行处理。一方面符合排放标准，一方面也可以将汽车的安全隐患扼杀在摇篮当中。而且有的司机朋友不愿意去处理违章，让自己的车辆有很多的违章！也正是为了避免如此有隐患的汽车行驶在道路上，所以车管所规定每年都需要去进行年检。