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雅阁的自动驻车功能每次启动都得手动操作。具体来说，打着火之后先按一下中控台的自动驻车按键，等车子完全停稳后，就算松开刹车踏板，车子也会继续保持刹停状态。要重新起步也很简单，稍微给点油就能自动解除刹车。这个功能其实算是车身稳定系统的升级版，主要靠ESP电子稳定程序来协调四个轮子的制动力。

要想正常使用这个功能，得同时满足几个条件：先点亮AUTOHOLD按键的指示灯确认功能开启；发动机必须处于运转状态；主驾驶车门要关严实；驾驶员必须系好安全带；最后在车辆完全静止时深踩一脚刹车，系统才会正式进入工作状态。

这套系统的工作原理挺有意思的。车子会通过坡度传感器测算当前路面的倾斜角度，行车电脑根据这个数据精确计算需要的刹车力度。起步时就更讲究了，系统会实时读取离合器位置、油门深浅这些数据，等到检测到发动机动力足够带动车辆前进时，才会悄悄松开刹车，整个过程特别顺滑，完全不会有溜车或者起步顿挫的情况。