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换挡时离合器和刹车可以一起踩。

原因如下：

1、换挡时踩下离合器是为了中断动力传输，使变速箱齿轮进入啮合时的冲击减小，实现平顺换挡；

2、刹车是用来降低车速或在静止时保持车辆固定不动。

换挡是指驾驶员通过各个方面的心理、生理运动，达到随路面情况、汽车速度变化而不断改变变速杆位置的操作过程。离合器是在汽车的传动系统中起切断和连接动力系统的部件，在使用汽车离合器的时候，以脚跟为轴，脚掌去踩踏板，做到：一快、二慢、三联动，这是使用离合器的核心。