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黄牌车指大型车辆。黄牌车就是车牌号码是黄颜色的车，黄牌所指的是大型车辆、自卸低速货车（小黄牌车）、摩托车、驾驶车厢的教练车牌，大型黄牌车辆要持B证以上才能开（公交车、微型以上货车）。

黄牌车相关注意事项：重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4.2米，其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2.5米。一般驾驶黄牌车需办理通行证才能进市区（地级以上城市）。而驾驶蓝牌车可以直接进市区行驶而不需要办理通行证。

另外，长度超过6米的轿车也要上黄牌照，比如迈巴赫62S、奥迪A8L加长版、劳斯莱斯幻影LWB、林肯加长礼宾车以及凯迪拉克DTS加长版。