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发动机黄灯亮，系统有故障，导致灯亮的原因特别多，档挂不进去的可能的原因及做法如下：

1、名牌电脑问题：名牌电脑出问题，应该去找维修店让维修工过来更换一下。

2、离合器问题：发动机黄灯亮倒挡挂不进是否是离合器毛病。

3、检验故障码：去专业的4S或修理厂用解码器检测故障码，才可以对症修理，快速地排除故障，有些发动机黄灯亮对车辆行驶没有影响，不用担心，可以继续使用车辆。

4、重启：故障灯亮了挂档也不能走，可以尝试关掉后再次重启观察是否可以重新挂挡。