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驻车制动器故障有：

1、驻车制动器失灵：造成失灵的主要原因是摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片和制动鼓上有油污或摩擦片磨损严重，应立刻修复。

2、发出异响：行驶中驻车制动器发出一种嘎啦碰击声。这时应停车检查，用手摆动驻车制动器，看是否固定螺钉松动、操纵杆变形或固定销轴松动、操纵杆弹簧损坏等，应及时修复和调整。

3、驻车制动器操纵杆不能固定：在不能固定的制动位置上检查操纵杆头，握紧、放松操纵杆把柄，进行上、下移动试验，检查操纵杆是否弯曲、卡住或弹簧折断。

制动效能检查：

找一条坡度较大、路面状况良好的路面进行检查。先利用行车制动将车辆停在坡道上，挂空挡，然后将驻车制动杆拉到规定的工作位置，再慢慢松开行车制动踏板，如果汽车在坡道上没有发生滑动，就说明驻车制动效能良好。检查时，上坡和下坡两个方向都应该分别检查一次。