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挂d档踩刹车异响，这是因为刹车踏板没有踩到底导致的，此时刹车片和刹车盘之间还存在摩擦，所以会发出声音。属于正常情况。还有一种不正确的情况是在挂d挡踩刹车时出现了显著的异响，是由于挡位下面名为万向节的球头被磨损且磨损较为严重。可以通过更换球头来解决这一问题。

万向节指的是利用球形连接实现不同轴的动力传送的机械结构。万向节是汽车上一个很重要的部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上。

万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既能负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。