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小鹏NGP，即“自动导航辅助驾驶”，是小鹏XPILOT3.0系统结合导航路径实现的辅助驾驶功能。

NGP开启方式：

快速向下拨动两次换挡杆即可激活NGP状态，但如果当前道路状况不满足NGP，这番操作后会进入LCC状态。官方宣称在大部分高速公路和部分城市快速路下可实现，实际过程中情况相对更局限一些。

以下是更多的相关介绍：

1、NGP功能在开启之后，不仅能实现原来的ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助等功能，还拥有自动选择最优车道、自动超越慢车、自动限速调节、自动进出匝道切换高速、交通锥桶和故障车辆避让、夜间超车提醒等功能。

2、相比于人们日常所认知的辅助驾驶系统，NGP拥有更多的“自主能力”，也更加向自动驾驶靠近。

ACC自适应巡航：这是当下很多号称具备L2级自动辅助驾驶能力车型必备的功能，但其实并未真正实现L2级别。它只能单纯地在限定工况下在当前车道完成自适应加速和刹车，且无法自动调整速度到当下路况允许的最高限速，只能手动设定最高速度。

LCC全速段车道居中辅助：包含60km\u002Fh以下的交通拥堵辅助（TJA）和60km\u002Fh以上的智能巡航辅助（ICA），辅助驾驶员持续将车辆行驶在当前车道中央。

ALC自动变道辅助：在LCC开启且车速大于65km\u002Fh的前提下，该功能对环境进行判断并择机辅助驾驶员将车辆行驶到相邻车道。功能使用仅限于高速公路和城市快速路等具备清晰车道线的干燥道路工况。到这一层级车辆可以实现从单一车道到多车道的自动辅助行驶能力，这才算是L2.5级自动驾驶辅助的标准。