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前后刹车力道一样的制动器就是领从蹄式结构。这种刹车系统的精妙之处在于两个刹车蹄片各有自己的支点——当刹车油缸推动蹄片展开时，前蹄片的转动方向和刹车鼓的旋转方向相同，我们叫它领蹄；后蹄片的转动方向则和刹车鼓相反，称为从蹄。实际刹车时你会发现，领蹄因为摩擦力的加持，和刹车鼓贴得更紧，产生的制动力也更带劲。而从蹄这边由于摩擦力抵消了部分压力，刹车效果就会打点折扣。这里要特别注意：安装时两个蹄片位置绝对不能搞反。

整套领从蹄制动器包含几个关键部件：前蹄片和后蹄片是主力军，固定在刹车底板上；负责推力的刹车油缸，控制蹄片位置的限位装置，还有那个能自动调节间隙的贴心设计。这些零件配合起来，才保证了刹车系统稳定可靠的工作性能。