agv导引车常用的导引技术有

专家解答(1)添加收藏
钱高阳
【认证专家】钱高阳

认证汽车师傅,拥有多年行业工作经验

+向他提问
最佳答案

AGV导引车最常用的导航技术主要有两种:

1、坐标定位导航技术

这种方法是利用定位块把AGV的作业区域划分成多个坐标网格,通过统计这些网格的数量来确定位置。常见的有两种实现方式:光电式(用不同颜色的色块标记区域,通过光电传感器识别)和电磁式(用金属片或磁条划分区域,通过电磁感应装置识别)。这种技术就像给仓库地面画了隐形棋盘,AGV每经过一个格子就能知道自己走到哪儿了。

2、电磁轨道导航技术

作为比较经典的一种导航方式,现在很多工厂还在用。原理很简单——沿着AGV的行进路线预埋金属导线,然后给导线施加特定频率的电磁信号。小车底部装着感应天线,就像铁轨上的火车一样,跟着这个电磁信号走就不会跑偏。虽然技术不算新,但胜在稳定可靠,特别适合固定路线的重复运输。

AGV其实就是自动导引车的英文缩写,这类无人驾驶小车现在越来越智能了。它们可以沿着设定好的路线跑,靠电池供电运作,不仅自带安全防护系统,还能配备各种实用装置,比如搬运货物的机械臂、装配零部件的夹具等等,简直就是现代智能工厂的勤劳小工。