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父子过户车辆要钱，需要交费，交费是正常的。如果车辆没有缴纳购置税，需要在过户时补交购置税才能办理，还有各种工本费。机动车所有人申请转出、转入前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

父子之间车辆过户需要几百元不等的费用，除了手续费还有检测、车牌、过户费、照相、发票、拓印、行驶证工本费等费用。并且我国实施的二手车过户费根据轿车、越野车、客车、货车等车辆类型以及不同排量范围、载重量范围等类别的不同，采取不同的收费标准。