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非独立悬架主要有三种常见类型。首先是扭力梁车轴，这种结构常见于前轮驱动的家用车。当车子转弯发生侧倾时，梁身的扭转变形会让轮胎产生轻微的倾斜角度。它的优势在于结构特别简单，不像其他悬架那样占地方，能给车厢腾出更多空间，所以像飞度、POLO这类两厢小车特别爱用这种设计。

第二种是扭力梁式悬架，大家习惯叫它H型悬架。它的核心结构是在左右拖曳臂中间焊了根扭力梁，看起来就像字母H。安装时拖曳臂前端直接固定在车身上，由于两侧的支撑臂本身硬度足够，厂家在设计时就能省掉横向稳定杆，这样既省成本又减轻重量。

最后要说的是钢板弹簧悬架，这是最老派但最皮实的类型。它直接用两排厚钢板叠起来托住车轴，这些钢板既能缓冲颠簸，又能牢牢固定车轴的位置。别看它构造简单，生产成本比前两种都低，而且特别扛造。像拉货的面包车、皮卡这类载重变化大的车型，基本上都靠它撑场面。