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如果在黄灯亮起的时候，车身已经完全通过了停止线，那么这时候就可以继续通行，并不会算闯红灯。如果在路口中央停下等待绿灯的话，反而会引起交通堵塞。如果车身还未完全通过停止线，这时候红灯亮了还继续直行的话，那么就属于闯红灯了。正确的做法应该是立即停下，等待绿灯再继续行驶。

法律依据：

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条规定，机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

（三）红灯亮时，禁止车辆通行。

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。