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科目四考完试如果考试不合格，就可以直接走。如果考试合格是不可以走的，需进行30分钟时间的交通安全文明驾驶常识以及交通事故案例的警示教育，才可以走。

但是考完科目四之后若成绩合格并不意味着全部结束了，拿驾驶证也是有流程的，并不是直接就能拿到。一般来说，科目四考试后一个星期内或是十天左右就可以拿证的；也有的地方是在考试合格当天一个半小时以后就可以拿证的；实际会在考完试教育学习的时候通知。

注意事项：当考完科目四时巡考人员都会需要让填邮寄单的，一定要填正确，而且要记住邮寄费是到付的。而且在实习期的一年时间里，并不可独自上高速，要上高速副驾一定要有3年及以上驾龄的司机陪同。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。

驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。