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科目四考完不能够当场拿到驾照。

在科目四的考试完成之后，还需要一定的时间等待，用来完成考试成绩的审核，系统的处理，以及制证的流程。如果参加科目四考试的时间比较早，还有充足的时间等待驾驶合格之后的一些流程处理，一般在等待2~3个小时的时间之后，就可以当场领取到驾驶证了。如果科目四考试结束的时间已经比较晚了，到工作时间剩余已不足以完成驾驶证的制作，当天就领取不到驾驶证了，只能等待下次领取，或者邮寄驾驶证。或者有时间去车管所驾驶证窗口领取就可以了。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十条 申请人考试合格后，应当接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。

第六十一条 公安机关交通管理部门应当实行机动车驾驶证电子化，机动车驾驶人可以通过互联网交通安全综合服务管理平台申请机动车驾驶证电子版。

根据规定条款来看，只需要考试完成，参加宣誓仪式之后，当天就可以领取到驾驶证的。不过，往往时间都是不够的，拿证的时间就不是很固定了，一般需要1~10天左右。