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CVT变速箱挂入R档有冲击感的原因有以下3点：

1、变速箱过脏：冲击的原因主要是变速箱内部形成了顽固性的杂质和脏污，这些杂质和脏污会堵塞控制管路，导致自动挡控制阀产生延迟，造成变速箱冲击。解决方法：及时清理变速箱。

2、电磁阀故障：电磁阀调整不当，机构元件性能下降或损坏，造成变速箱冲击。解决方法：更换电磁阀。

3、变速箱油高温：高温会破坏变速箱油的质量和摩擦特性，加大摩擦与磨损，变速箱噪音随之而来，同时，油泥（杂质或脏污）亦会在变速箱内部产生，导致自动挡控制阀产生延迟，造成变速箱顿挫冲击。解决方法：及时清理变速箱的油泥以及积碳。