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起动机主要有减速型、永磁型和永磁减速型三种类型。减速起动机：这类起动机的齿轮减速装置主要分为外啮合式、内啮合式和行星齿轮式三种。外啮合式减速起动机是在电机轴和驱动齿轮之间加了惰轮来传递动力，它的电磁开关推杆和驱动齿轮在同一轴线上，能直接把齿轮顶进发动机齿圈里，省去了传统拨叉结构。内啮合式减速起动机的传动结构更紧凑，减速比可以做得更大，特别适合需要大功率输出的起动机。行星齿轮式减速起动机则胜在结构精巧，传动比更大、效率也更高。

永磁起动机：用永磁材料代替传统电磁铁结构的起动机。去掉老式起动机里的线圈和铁芯后，整个结构变得简单很多，重量体积都大幅缩减，不仅更耐用，还能节省不少金属材料。永磁减速起动机：这是把永磁电机的高转速特性与齿轮减速结合的产品，通过减速齿轮组把转速降下来。这种设计让起动机体积重量进一步"瘦身"，现在已经成为市场上的主流选择。