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走辅路过红绿灯方法：

1、如果道路上的红绿灯是圆形的，车辆在辅路上行驶时，如果想要直行通过十字路口，就需要等待绿灯后通行，如果想要右转通过路口，则不需要等待红绿灯，直接右转即可。

2、如果道路上的红绿灯是箭头形状的，车辆在辅路上行驶时，无论是直行通过路口还是右转通过路口，都需要等待绿灯亮起时通过。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定：机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

（三）红灯亮时，禁止车辆通行。

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。

车主一定要按照要求行驶，如果车辆闯红灯的话，车辆就会被摄像头抓拍，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》规定：机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记6分：驾驶机动车不按交通信号灯指示通行的。