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一般刚拿到驾照就可以开车了。但要注意：实习期内驾驶机动车上高速公路时，必须由持相应或者更高车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。实习期驾驶人驾车时需要在车身后部粘贴实习标志。

法律依据：

根据《道路交通安全法实施条例》第22条规定：机动车驾驶证的有效期为6年。机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期。在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。如果未按照规定粘贴或者悬挂实习标志的，将被处以200元罚款。