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在辅路直行必须要看主道的红灯，无论在任何一条道路上，只要有交通信号灯，都必须按照交通信号灯的指示来完成操作行驶。在辅路如果无视主路的交通信号灯，则视为闯红灯的违章行为，将处罚6分罚款200元。只有在特殊情况，遇到交警现场指挥交通，就以交警的指示行驶。

之所以设置辅路就是因为主路的车流量过大不便于增加通行效率，并不是一条单独的车道，都必须要按照主路的红绿灯指示行驶，当主路端的红灯亮起时，无论是主路的车辆还是辅路的车辆，在相应方向车道的车辆都必须要停车。

辅道指的是设在道路的一侧或两侧，供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路。是在公路维修或者起到公路分流作用的辅助道路。分临时辅道和永久辅道两种。临时辅道就是说在公路进行维修的时候会建造的以保证车流通行，这些道路在正道建成后就会被拆除；永久辅道是在一些车流量比较大的道路旁边修建的，是用于车道分流作用的。