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汽车需要四轮定位的情况：

1、车辆在水平路面上直线行驶的时候，驾驶员在周边无车的情况下短暂松开方向盘，如果这时车辆跑偏，就可以基本断定车辆需要做四轮定位。

2、车辆正常行驶过程中，发现方向盘在转动的时候过重，或者方向盘调整角度后不能自动回正，就需要考虑要对汽车进行四轮定位了。

3、在车辆行驶途中，轮胎是在平衡状态且保持不变，但是方向盘会出现不明原因的轻微晃动，另外，车辆直线正常行驶的时候，方向盘正中位置的车标不正，当驾驶员向左或向右打满方向盘时，两者的旋转角度有较大差别时，也能判断车辆需要做四轮定位了。

4、当平时观测轮胎状况的时候，发现轮胎磨损较为异常，例如轮胎只有一边被磨损，锯齿状态的磨损及波浪状态的磨损等都属于异常的磨损状态，这时就需要车辆做四轮定位了。

5、车辆发生事故，悬架部件、车轮被碰撞后，进而也要做四轮定位。

6、车辆的转向和悬架系统因为其它系统检修而被拆装以后、车辆的转向杆和上臂及下摆臂等更换之后，也需要车辆做四轮定位了。

7、车辆行驶至2万公里或者使用时间超过一年的，必须做一次四轮定位。

8、新车购买行驶3000公里左右，建议也做一次四轮定位。

四轮定位介绍：四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。

轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾（角）、主销内倾（角）、前轮外倾（角）和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾（角）和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。