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路肩上行驶是指车辆在路上的最右侧车道行驶，也就是基于路边的边缘部分，在普通公路以及高速公路上，街上行驶都不允许，因为比较危险，特别是在高速公路上，高速公路上的最右侧车道是应急车道，应急车道不允许车辆行驶。

路肩在正常情况下不准行车，但在紧急情况下（包括车辆故障）可以将车辆短暂停在路肩，执行任务的警车、救护车、拖车等特种车辆需要礼让通道，其他车辆在警察指挥下才可以通行，所以路肩叫紧急停车带或紧急行车道都可以。

应急车道一般时道路发生交通意外，需要警车、救护车或消防车马上抵达现场救援的道路，一般在正常行车时不能应急车道非法占用，严禁在该车道长时间行驶或停留，其位置主要在城市环线、快速路及高速路两侧施划。