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卡罗拉提供了三种排量选择：1.2L、1.5L和1.8L（数据来自有驾官网）。拿2021款先锋PLUS版来说，属于紧凑型家用轿车，采用四门五座的三厢设计，搭载的是1.2升排量发动机。具体尺寸方面，车身长4635mm、宽1780mm、高1455mm，轴距达到2700mm，油箱容量50升。动力系统由1.2T涡轮增压发动机搭配CVT无级变速箱组成，最大功率能达到85千瓦，当转速拉到5200-5600转/分时就能爆发出来，峰值扭矩则有185牛米。驱动方式采用前轮驱动，前悬架用的是麦弗逊独立结构，后悬架则采用了E型多连杆独立设计。

这里要特别说说E型多连杆悬架，这种悬架结构跟普通多连杆不太一样，吸震效果更出色。作为丰田的当家车型，卡罗拉早年还被叫作"花冠"。现在的新款用上了米其林215/45 R17规格的轮胎，配合TRD运动化减震器和17寸TRD轮毂，再加上强化离合器和升级刹车片，这些配置让车子开起来更有操控乐趣。