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A2驾照是可以开19座以内客车，车长小于6米。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》附件文件《准驾车型及代号》可知，A2是牵引车的准驾车型代号，准许驾驶的其他准驾车型有：B1与B2，其中B1是中型客车的准驾车型代号。

根据《机动车类型术语和定义》中的规定，中型客车是指车长小于6米且乘坐人数为10-19人的载客汽车。所以说描述中所问的情况，A2驾照是可以开19座以内客车的。

A2驾驶证的准驾车型：牵引车、重型、中型全挂、半挂汽车列车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车。