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黄灯最后一秒被拍下来一般不会算违章。黄灯主要是提醒大家注意路况，开车到路口的时候得慢下来过去。要是黄灯亮的时候车头已经冲过停车线了，那继续开过去没问题；要是还没压线，赶紧踩刹车才是正解。

根据咱们国家的《道路交通安全法》第26条，红绿灯分三种：红灯停绿灯行，黄灯就是提醒你悠着点。判断到底算不算闯红灯，主要看三个关键抓拍：第一张得拍到黄灯转红灯瞬间，车屁股有没有完全过线；第二张要看车子过路口时是不是已经变红灯了；第三张得拍到车子开到对面停车线的位置。这三张照片要是缺一张，或者照片拍糊了、车牌拍重影了、镜头拍歪了，都不能算闯红灯。所以就算抢在黄灯尾巴冲过去，只要没凑齐这三张照片就不用慌，但千万不能把车停在斑马线上挡着行人。

其实黄灯最后半秒过去也不算"闯黄灯"，真正的闯黄灯是说黄灯快亮的时候不提前减速。黄灯亮起那三秒里，已经过线的车可以继续走，没过的再往前冲就要吃罚单。最要命的是有些司机黄灯冲过去发现变红灯了，自作聪明倒车退回线内，这样不仅可能被再拍一次闯红灯，万一倒车时撞到人，那可是要负全责的。