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直线行驶30cm是偏离不超过30cm，如果是在路上行驶，想要判断车身正不正的最简单方法就是通过公路的中心隔离线或边缘线，行驶时，当两边后视镜里面的标线与车身的位置平行时，那么此时车身就是正的，反之就需要进行微调。

直线行驶技巧

1、首先驾驶员直线行驶时要目视前方注意两旁，必须选定好参照物，保持直线行驶，及时修正方向，时刻注意前方各种交通情况，做到及时发现、及时处理。

2、要看远顾近握正方向，驾驶员应随着车速的变化调整目视前方的距离。车速较快，应看得远些；车速较慢，应适当看得近些；并用余光适时注意车辆周围的情况。

3、操作方向盘要一手拉动一手推送，用两手操纵转向盘要平稳、自然，双手保持与肩同宽，用力不要太大。