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《道路交通安全法实施条例》第三十八条讲得挺明白：机动车和非机动车的信号灯怎么看呢？第一，绿灯亮的时候车辆都能走，不过转弯的车别挡着直行的车和人；第二，黄灯闪的时候，已经压线或者过了停车线的车还能接着走；第三，红灯亮起来所有车都不能动。要是路口没有单独的非机动车和人行横道信号灯，骑车走路的都得跟着机动车信号灯来。这里有个特殊情况，红灯亮时右转的车只要不碍着其他正常走的车和人，也能走。

特别注意啊，现在抢黄灯也算违章，逮着照样要扣分罚款。根据《道路交通安全法》第二十六条，红绿灯就三个意思：红灯停绿灯行，黄灯是提醒你注意。要是司机不守规矩，按第九十条最少罚20块，严重的能罚到200块。更麻烦的是《机动车驾驶证申领和使用规定》里写得清楚，抢黄灯这种危险操作，一次直接扣6分，驾照分可经不起这么扣。