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交通信号灯包括以下几类：

1、交通信号灯可以分为机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯；

2、交通信号灯也可分为两种，一种是用于指挥车辆的红、黄、绿三 色信号灯，设置在十字路口显眼的地方，叫做车辆交通指挥灯；

3、另一种是用于指挥行人横过马路的红、绿两色信号灯，设置在人 行横道的两端，叫做人行横道灯。

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交通灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、行人信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪烁警告信号灯、道路和铁路交叉口信号灯。

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红灯停，绿灯停，黄灯表示已越过停车线的车辆可以通行，未越过停车线的车辆禁止通行。当十字路口的黄灯都闪烁时，确保交通安全的情况下通行。