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高速上大货车违章抓拍主要拍这7种危险行为：1、重点整治的货车7类安全隐患行为，包括：故意用东西遮挡车牌、把车牌弄脏看不清；2、在高速路上不按车道行驶，超限装载（货物过长、过宽、过高或者超载）；3、违规载人，闯红灯，在禁止通行的时间段或路段行驶，开报废车上路。

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以前抓超速都是交警拿着测速仪在路边蹲点测车速。这种老办法有好多问题：得派很多人盯着，交警容易累得不行，晚上或节假日没法24小时守着，而且光靠人工记录证据也不太够说服力。

现在用的新系统就聪明多了，能自动识别超速的车，直接在路口或者检查站拦下违规车辆。这套系统能不分昼夜一直工作，还能马上生成超速时间、地点、照片、当时车速这些关键证据，方便交警处理。这样既省了人力，效率又高，关键是证据链更完整了。

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主要是不按限速开，在应急车道上乱开，还有大车不按道走。