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内轮差的原因是：

1、说白了就是一辆车往前行驶，当车往左转的的时候，那么左前轮跟左后轮就是属于转弯的内轮；

2、前内轮转弯半径和后内轮转弯半径形成了这样一个偏差。这个偏差就叫做内轮差；

3、内轮差是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。对汽车列车，则是牵引车的内前轮与挂车的内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合；

4、在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故；

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遇大货车右转，要与大车保持2米以上距离，一方面是因为存在“内轮差”，另一方面，因大车快速驶过产生的一定吸力，人也可能会被卷入车底。

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“内轮差”是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。由于“内轮差”的存在，车辆在转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。所以当车辆在转弯时，如果只注意前轮是否能够安全通过而忽略后轮存在的“内轮差”，就可能会导致交通事故的发生。