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四轮定位仪检查的项目有四个：1、前轮定位包括四个参数：主销后倾角（就是转向轴向后的倾斜角度）、主销内倾角（转向轴向内的倾斜角度）、前轮外倾角（前轮向外倾斜的角度）、前轮前束（两个前轮前端的距离差）；2、后轮定位包含两个参数：车轮外倾角（后轮向外倾斜的角度）和逐个后轮前束（每个后轮前端的调整角度）；3、前轮和后轮的这些调整合在一起就是车轮定位，也就是大家常说的四轮定位；4、四轮定位的主要作用是让汽车开起来能稳定直行，转向时手感轻快，还能减少轮胎和转向部件在行驶中的磨损，延长使用寿命。

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在四轮定位检测里，车轮前束、车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角这四个参数合起来叫前轮定位，也就是常说的前轮定位四要素。市面上的各种前轮定位仪都能测这四个数据。不过啊，汽车开起来稳不稳，光靠前轮定位可不够，后轮定位也得调整到位。所以最稳妥的办法还是直接上四轮定位仪，把前后轮都测一遍。

接下来说说四轮定位仪的结构和原理。先看拉线式四轮定位仪的传感器（图里展示的是右前轮传感器的部件）。这个传感器由上体、下体和侧面盖板组成。在上体位置有两个互相垂直的插孔：一个用来测主销内倾角，另一个则是测主销后倾角和前束用的。

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咱们现在路上跑的大多数四轮小轿车，前轮、转向节和前轴这三者的安装位置其实都是按特定角度来固定的。这种讲究角度的安装方式就叫前轮定位，也有人叫它转向轮定位。具体来说，前轮定位包含四个参数：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。这四个参数共同决定了汽车转向时的稳定性和轮胎的磨损情况。