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免年检车辆年审是不需要上线检查的，而且车管所也不会收取任何的费用。流程如下：

1、在免年检前，为了确保自己的车辆是否已经把违章记录处理好，需要去车管所查询一下；

2、在准备审车前，要准备好所需的证件、车主本人的身份证复印件、车辆保险缴费凭证、车船交税凭证、车辆行驶证，这些证件是必不可少的；

3、然后填写《机动车检验标志申请表》，交验该表及所有证件后，工作人员会审核的，审核完成会打印检验日期，然后提供检验合格的年检标志给您，这就搞掂了。

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免年检的车辆需携带车辆行驶证、车主身份证、交强险保单复印件到交警队领取年检标志就可以了，免检车是不用开到检测站检查的。

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只要提供齐所需的相关资料，车管所的工作人员在受理之日内会完成所有的流程，然后您就可以领到年检标志了。