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大灯清洗装置是可以收回的：

1、奥迪的大灯清洗喷嘴是自动膨胀的，也就是说，停止喷水，清洗装置会自动收回，在车里看不见，你想看的话就得请别人坐在驾驶座上，清洗完前挡风玻璃后打开大灯；

2、如果不能回缩，可能是由于回位不良，在使用清洗液时必须使用正规厂家的产品，不能使用加水，因为清洗液中含有清洗成分，可以起到清洗润滑的作用，使不产生水垢；

3、大灯清洗装置是前挡风玻璃清洗喷头喷水的时候、前照灯清洗喷头同时喷水，完成大灯清洗功能。由于喷嘴喷水触发刮水器工作，因此当使用清洁功能时，刮水器不能直接工作。

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奥迪大灯清洗都会有这样的情况，不管奔驰、宝马还是奥迪，直接按回去就行了，再不行就开去4S检查一下。

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基本上是控制开关的事情，也可能是线路问题，你直接检查就可以了。