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醉驾被扣车辆处理取回的流程如下：

1、醉驾扣车，在接受完行政处罚以后，可以将车提回来，当事人也可以与交通部门协商，扣车是用来检定车辆性能的，检定完毕就得放车；

2、根据《道路交通事故处理程序规定》第三十八条 公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过20日；

3、超过20日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过60日。

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醉驾被交警扣留了车辆，你可以接受交警处罚之后，就可以把车辆取回去了，交警扣车是用来做鉴定的，等他们鉴定完毕就可以放车了。

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醉驾被扣车，应当配合交警的相关问题以及处罚，处理完之后就可以拿车回去了。