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不会坏车的，但是可能会有以下影响：

1、拉起了手刹还可以把车开那么远，这就表明你的手刹卡得不够紧；

2、要先下车检查制动盘是否有烧焦或冒烟的气味，如果出现这种情况，则要到汽车修理厂进行检查；

3、检查制动泵、制动油、制动管路、制动盘是否有问题。因为长时间拉起手刹开车是对这些有害的。

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对车的损坏不是很大，可能刹车片会磨损一些，建议到修理厂检查，如果磨损坏了的话就要更换，一般都是没事的，就当正常刹车20公里就好了，没什么大碍的啦。

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忘记拉手刹开20公里一般对车子是没有什么伤害的，但是会对刹车系统造成损害哦。