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一般装在凸轮轴的两端：1、凸轮轴位置传感器（Camshaft Position Sensor，CPS），也叫气缸识别传感器（Cylinder Identification Sensor，CIS）。为了避免和曲轴位置传感器（CPS）名字重复，凸轮轴位置传感器通常用CIS来指代；2、它的作用是采集凸轮轴的位置信号，传给ECU，让ECU知道哪个气缸正在进入压缩上止点，从而控制喷油顺序、点火时机和防爆燃；3、另外，凸轮轴位置信号还能在发动机启动时，告诉ECU第一次点火的最佳时刻。因为这个传感器能确定哪个气缸的活塞快到顶点了，所以也叫气缸识别传感器。

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把发动机盖子掀开，就能在进排气凸轮轴的皮带轮中间找到那个凸轮轴位置传感器。曲轴位置传感器可是发动机控制系统的“核心眼线”，主要功能有两个：一是监测发动机转速，所以也叫转速传感器；二是识别活塞到达最顶端的位置，因此又名上止点传感器。具体来说，它能给ECU发送点火用的各缸上止点信号，还能提供第一缸上止点信号用来控制喷油顺序。

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曲轴位置传感器一般装在凸轮轴的两端附近。这个传感器的作用是监测发动机曲轴的转速和转动角度，让电脑能知道每个气缸当前处于什么位置。它提供的信号是发动机的核心控制信号，直接影响喷油量和点火时机的控制。