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简单来说，松离合半联动就是离合器半联动状态的意思：

1、不踩离合器的时候，离合器的两片摩擦盘（主动盘和从动盘）完全贴在一起，发动机的动力直接传到变速箱，再经过传动轴、差速器、半轴驱动车轮，车子就能正常跑。但如果把离合器踩到底，这时候两片摩擦盘就完全分开了，发动机动力直接断掉，就算挂了挡车子也不会动；

2、半联动状态指的是离合器处于半连半断的状态。当驾驶员踩下离合器踏板时，会逐渐减小压盘的压力，让主动盘和从动盘之间处于“边转边打滑”的状态；

3、注意半联动的时候，离合器的两片盘子其实是在打滑的，所以发动机的动力只能部分传到变速箱。打滑越严重（也就是离合器踏板踩得越到底），动力传递越少，车速就越低；如果只踩一点点让两片盘子稍微打滑（离合器踏板抬起一点），动力传递更多，车速就会快一些。

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当离合器踩到半联动的位置时，车子从停到动的瞬间会明显抖一下，要是把手轻轻搭在方向盘上，这抖动感特别容易察觉。这时候离合器刚好处于半联动状态。

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离合器半联动就是说离合器处于半连半断的状态。你踩下离合器踏板的时候，离合器压盘的压力慢慢变小，这时候发动机那边的主动盘和变速箱那边的从动盘就会一边转一边打滑。手动挡的车起步、换挡这些操作都需要用到半联动，但要是长时间卡着半联动状态，离合器片就会被磨得厉害，容易坏。