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行驶证是不可以过期的，在行驶证上标明的年检合格期限到期后上路行驶会被扣留机动车，并处200元罚款：

1、根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条 上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的；

2、公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚；

3、当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。

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《机动车行驶证》其实是没有有效期的，只要是我们的车子能通过检验审核，会一直签注有效的。所谓的换证，其实就是去盖章签注而已，拍摄逾期未年检车辆的电子眼对于未年检车辆上路会给出 30 天的宽限期，30 天过后，如果车主还没有验车，电子眼将自动记录这类违法行为。

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不可以过期的，逾期未年检车辆上路后一旦被路面民警查获，或被电子眼拍到将依法对司机罚款 200 元，记 3 分。也就是说，车主最晚可在验车到期后 30 天内办理年检手续。