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十字轴万向节工作原理：1、当主动叉处于垂直状态，并且十字轴所在的平面和主动轴方向垂直时；2、这时候，主动叉和十字轴连接点a、从动叉和十字轴连接点b在十字轴平面上的线速度是一样的。这里需要把从动叉的速度投影到十字轴平面上；3、当主动叉转到水平位置，十字轴平面和从动轴方向垂直时，这时候要把主动叉的速度投影到十字轴平面上。

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万向节又叫十字节，其实就是汽车传动系统里的“关节”。它英文名叫universal joint，作用是让动力在角度变化的情况下还能传递。比如说，当传动轴需要改变方向时，这个部件就派上用场了。最常见的十字轴式万向节是汽车里用得最多的类型，属于不等速万向节。它能允许相邻两根轴的最大夹角在15度到20度之间。而中间那个十字形状的轴，可是整个结构里最关键的零件之一。

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十字轴式万向节主要是用来让动力在不同角度下顺利传递的，装在需要改变传动轴方向的位置上。它主要的功能不是改变动力本身，而是让连接的零件之间能有一定的角度变化范围。比如汽车转弯或者地面不平时，传动轴的角度会发生变化，这时候万向节能保证动力顺畅传递，同时适应转向和车辆跳动带来的角度变化。